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中电阻R1和R2的取值必须使当输入为+VCC时的三极管可靠地饱和,即有βIbIes在.21中设Vcc=5V,Ies=50mA,β=100,则有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K,则R16.63K,为了使三极管有一定的饱和深度和兼顾三极管电流放大倍数的离散性,一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K,当集成电路控制端为+VCC时,应能至少1.2mA的驱动电流(流过R1的电流)给本驱动电路,而许多集成电路(标准8051单片机)输出的高电平不能达到这个要求,但它的低电平驱动能力则比较强(标准8051单片机I/O口输出低电平能20mA的驱动电流(这里说的是漏电流)),则应该用如.22所示的电路来驱动继电器。本例子中从D200始,因为数据全部是按16进制传送,要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区,PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序,所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则,如下面图中程序所示:这里重点要说一下CRC校验指令应用,这里这个N是8位数据个数,一个D地址是16位,一定要注意,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序,这种例程在百度上能搜索到很多。学习单片机刚始时就是学会如何编程控制就好,至于内部结构,以后再说。基本上看书、看以后就可以编写一个点亮LED或一组灯的程序了,那么,恭喜你,就算是入门了。入门之后刚始就自己编程还是有点困难,基本是看别人怎么用,怎么写,先理解别人的程序,在理解的基础上模仿和修改,在修改的基础上编写自己的程序,就这样一步一步的过来。,学习单片机重要的一点就是自己多写程序,多调试,只看书或效果不大,到在练习中学习,就像游泳一样不管是用什么姿势先下水再说^_^。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险在软件中编写程序确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的 重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备不会对人身造成伤害。调试程序在调试程序这一步中,可以分成两个方面。如果条件允许,或是你的逻辑能力,可以先用软件的功能测试,但是很多繁琐的程序很难用软件看出程序是否正确。
